Durante los últimos tres años, la escuela secundaria Teikou ha dominado la escena del baloncesto nacional con su alineación legendaria: la "Generación de los Milagros". Estaba formado por cinco prodigios que se destacaron en el deporte, pero un "Sexto Hombre Fantasma" acechaba en las sombras y ayudó a que el equipo ganara su venerado estatus. Con el tiempo, su monstruoso crecimiento los alejó del deporte que amaban y los hizo tomar caminos separados en la escuela secundaria. En busca de nuevos miembros, el equipo de baloncesto de Seirin High School recluta a Taiga Kagami y Tetsuya Kuroko, dos estudiantes de primer año que parecen tener diferencias significativas en habilidades. Habiendo regresado recientemente de Estados Unidos, Kagami tiene una aptitud natural y un amor incesante por el deporte. Mientras tanto, Kuroko carece de presencia y no muestra ningún talento atlético destacado. Sin embargo, más tarde se revela que él es el Sexto Hombre Fantasma de Teikou, el jugador que alguna vez formó parte de la Generación de los Milagros. Kuroko quiere demostrarle al equipo de Seirin que es fuerte a su manera. Al ver su convicción, Kagami forma una asociación dinámica con Kuroko, este último promete apoyar la "luz" de Kagami como su "sombra". Junto a sus nuevos compañeros de Seirin, su objetivo es conquistar el próximo campeonato Interhigh, pero la reaparición de los antiguos compañeros de Kuroko complica su plan. [Escrito por MAL Rewrite]