Los Cuatro Héroes Cardinales son un grupo de hombres comunes del Japón moderno, convocados al reino de Melromarc para convertirse en sus salvadores. Melromarc es un país asolado por las Olas de Catástrofe que han asolado repetidamente la tierra y causado desastres a sus ciudadanos durante siglos. Los cuatro héroes reciben, respectivamente, una espada, una lanza, un arco y un escudo para vencer estas Olas. Naofumi Iwatani, un otaku, es maldecido con el destino de ser el "Héroe del Escudo". Armado tan solo con un mísero escudo, Naofumi es menospreciado y ridiculizado por sus compañeros héroes y la gente del reino debido a su débil capacidad ofensiva y su personalidad deslucida. Cuando los héroes reciben recursos y camaradas con los que entrenar, Naofumi parte con la única persona dispuesta a entrenar junto a él, Malty Melromarc. Sin embargo, pronto es traicionado por ella y acusado falsamente de aprovecharse de ella. Naofumi es entonces duramente discriminado y odiado por la gente de Melromarc por algo que no hizo. Con una furiosa tormenta de dolor y desconfianza en su corazón, Naofumi emprende su viaje para fortalecerse a sí mismo y su reputación. Sin embargo, más adelante, la dificultad de estar solo se hace presente, por lo que Naofumi compra a una esclava semihumana al borde de la muerte llamada Raphtalia para que lo acompañe en sus viajes. A medida que las Olas se acercan al reino, Naofumi y Raphtalia deben luchar por la supervivencia del reino y proteger a la gente de Melromarc de un futuro desastroso. [Escrito por MAL Rewrite]