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Érase una vez un enemigo no identificado, el Desconocido, que apareció de repente. La “Agencia de Desarrollo Ferroviario Súper Evolutivo” ha desarrollado el “Shinkalion”, un robot que se transforma en un tren bala, como contramedida contra esta amenaza.

(Fuente: Sitio web oficial, traducido)

Nobita le pide a Doraemon que lo lleve a algún lugar donde puedan bucear y, como resultado, el gato robot usa varios dispositivos para que ambos puedan nadar en un océano imaginario sobre el nivel del mar. Sin darse cuenta, una sirena termina en el patio trasero de Nobita cuando apagan la ilusión. Su nombre es Sophia y es una princesa de una antigua civilización submarina. Doraemon, Nobita, Shizuka, Jyaian y Suneo rápidamente se convierten en sus amigos y son invitados a visitar su tierra natal. Mientras se dirigen hacia el reino submarino, se encuentran en medio de un conflicto entre las sirenas y una tribu enemiga que las alejó de su planeta natal hace miles de años. Luego, Doraemon, Nobita y sus amigos deben ayudar a Sophia a encontrar una espada legendaria que podría traer la paz nuevamente a los mares.

(Fuente: ANN)